Українська академія друкарства

Факультет комп’ютерної поліграфічної інженерії

Кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій

Назва курсу	Системи нечіткого керування
Викладачі	Луцків Микола Михайлович, доктор технічних наук, професор
Профайл викладачів	http://akt.uad.lviv.ua/index.php/about/profesors-ko-vikladats-kij-sklad/item/302-lutskiv-mikola-mikhajlovich
Консультації	Очні консультації згідно розкладу консультацій кафедри: (http://akt.uad.lviv.ua/)

 

1. Анотація до курсу

В останні роки появилася велика кількість досліджень в області нечіткого моделювання і його застосування в системах автоматичного керування. Перевага нечіткого моделювання і керування випливає з простого математичного апарату і високої ефективності одержаних систем.  В даному курсі викладаються основні засади, методи аналізу і синтезу і застосування нечітких систем керування, які забезпечують високоефективне робасте і адаптивне управління при неповній інформації про об’єкт і створення інтелектуальних систем керування. Програма базується на найновіших знаннях у даній галузі. Подані в програмі знання можуть слугувати ад’юнктам суміжних напрямків підготовки в яких методи нечіткого моделювання і управління є предметом викладання.

 

2. Мета та цілі курсу

 

3. Результати навчання

 

В результаті вивчення дисципліни ад’юнкт повинен знати:

 

В результаті вивчення дисципліни ад’юнкт повинен придбати вміння та навички:

 

Програмні компетентності

• Знання і розуміння сучасної теорії нечітких множин і методів та вміння їх ефективно використовувати для аналізу, синтезу та оптимізації систем автоматичного керування технологічними процесами і комп’ютерно-інтегрованими технологіями.
• Здатність ефективно застосовувати нечітке моделювання при проведенні експериментів і наукових досліджень.
• Здатність застосувати методи і будувати розмиті моделі об’єктів та сучасних систем керування.
• Здатність проектувати нечіткі регулятори на базі знань експерта керованого об’єкта.
• Здатність проектувати нечіткі регулятори на основі моделі керованого об’єкта.
• Здатність застосувати методи нечіткого керування для побудови інтелектуальних систем керування.

 

Загальні компетентності

• Здатність до аналізу та синтезу.
• Уміння застосовувати знання на практиці.
• Робота з програмним пакетом Simulink.
• Здатність до самонавчання.
• Навички роботи з інформацією з різних джерел.
• Здатність адаптуватися до нової галузі знань.
• Розв’язання задач.
• Уміння працювати автономно.
• Розробка проекту.

 

4. Обсяг курсу

Вид заняття	лекції	лабораторні заняття	практичні заняття	самостійна робота	загальний баланс часу роботи	кількість кредитів ECTS
К-сть годин	28

 

5. Ознаки курсу

Рік викладання	семестр	спеціальність	Курс, (рік навчання)	Вид підсумкового контролю	Нормативний\вибірковий	формат курсу
2019/2020		автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології	2	іспит		Змішаний (blendedlearning)

 

6. Пререквізити курсу

Раніше вивчені дисципліни, знання яких необхідні для освоєння курсу: «Вища математика», «Теорія автоматичного керування» «Цифрові системи керування»,

 

Постреквізити. Дисципліни, які будуть використовувати результати навчання даного курсу: «Автоматизовані системи керування виробництвом», «Проектування інтегрованих систем управління». Наукова робота

 

7. Зміст курсу (список тем)

 

 

3 семестр

Види занять		Навчальні тижні
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
Лекції	обсяг годин	2		2		2		2		2		2		2		2		2
Лабораторні заняття		2		2		2		2		2		2		2		2		2
Контроль											МК							МК	ПК
Консультації			X			X			X				X		X		X

 

 

9. Система оцінювання та вимоги

Контроль знань і умінь студентів (поточний і підсумковий) з дисципліни «Системи нечіткого керування» здійснюється згідно з кредитно-модульною системою організації навчального процесу. Рейтинг ад’юнкта із засвоєння дисципліни за семестр визначається за 100 бальною шкалою. Підсумкова (загальна оцінка) курсу навчальної дисципліни є сумою балів, одержаних за окремі оцінювані форми навчальної діяльності: поточне (виконання лабораторних робіт, захист індивідуальних завдань) та підсумкове засвоєння теоретичного матеріалу змістовних модулів (модульний контроль). Форма підсумкового контролю: залік та іспит.

Критерії оцінювання кожного виду навчального заняття передбачають врахування наступних чинників: правильність та повнота виконання роботи, дотримання графіку виконання, розуміння матеріалу, правильність наведеної відповіді, яка відображає розуміння вивченого матеріалу, вміння аналізувати отриману інформацію для вибору правильного методу і практичного засобу отримання вірного результату. Несвоєчасність виконання без поважних причин, наявність помилок у виконанні чи захисті роботи знижують отриману за неї кількість балів. За активність при проведенні практичних робіт та за своєчасне виконання всіх домашніх завдань, виконання рефератів по заданих темах та участь в олімпіадах різних рівнів ад’юнкти можуть отримувати додаткові бали.

 3 семестр

Вид навчального завдання	Кількість балів за виконання завдання	Кількість завдань	Критерії оцінювання	Всього
Лабораторна робота	5	8	наявність заготовки звіту для поточної роботи відповідь при допуску до роботи, оформлення результатів, повнота відповідей при захисті лабораторної роботи	40
Індивідуальне завдання	5	4	вірність розв’язку завдання, оформлення завдання; виконання та захистзавдання до вказаного терміну	20
Модульний контроль (МК)	20	2	кожен МК за ЗМ1 та ЗМ2 – тестові завдання з чотирма відповідями, з яких одна відповідь вірна;	40
Підсумковий контроль (ПК)	залік		перевірка знань студентів по теорії і виявлення навичок застосування отриманих знань при вирішенні практичних завдань, а також навиків самостійної роботи	100

 

 

10. Рекомендована література

Основна:

1. Глибовець М.М., Олецький О.В. Штучний інтелект. – К.: КМ Академія, 2002. – 364 с.
2. Гостев В.Н. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления. Моног: - К.: Радіометр. 2008. – 971с.
3. Архангельський В.Н., Богаєнко Н.Н., Грабовський Г.Г., Системы функции – управления. – К.: Техника 1997. -208с.
4. Т. Терано, К. Асаі, Н. Сиченко. Прикладні нечіткі системи, переклад з японського. – М.: Мир. 1993. 386с.
5. О. Івахів, М. Наконечний. Основи побудови систем керування з нечіткою логікою: «НУ» Львівська політехніка. – Львів: Растр7, 2017. – 132с.
6. Штовба С.Д. Проектипрование нечетких систем средствами MATLAB. – М.: Горяча линия – Телеком 2007. – 288с.
7. Леонченко А.В. Нечеткое моделирование в средстве MATLAB u fuzzy TECH. – СПS.: БХВ. Петербург, 2003. 756с.

 

 

Інформаційні ресурси http:// matlab.expopnenta.ru